[发明专利]基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法有效
| 申请号： | 201710431169.6 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106997688B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;黄肖丞蔚;忽晓阳;章一芳;赵敏 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：将激光雷达、陀螺仪和加速度计安置于移动平台上，并驱动移动平台在停车场移动；步骤2：在移动平台移动过程中，获取激光雷达的检测数据并对检测数据进行预处理；步骤3：利用预处理后的检测数据依次进行特征提取和模式匹配，识别停车场中的局部车位信息；步骤4：分析陀螺仪和加速度计获取的数据，确定移动平台的位置和姿态，通过移动平台的位姿推算对局部车位信息进行校正；步骤5：通过对多个局部环境进行叠加生成停车场空车位的场景地图。本发明可适用于室内停车场、室外停车场以及路边停车场等对于停车位的智能识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 信息 融合 停车场 停车位 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器信息融合的停车场停车位检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：将激光雷达、陀螺仪和加速度计安置于移动平台上，并驱动移动平台在停车场移动；步骤2：在移动平台移动过程中，获取激光雷达的检测数据并对检测数据进行预处理；步骤3：利用预处理后的检测数据依次进行特征提取和模式匹配，识别停车场中的局部车位信息；步骤4：分析陀螺仪和加速度计获取的数据，确定移动平台的位置和姿态，通过移动平台的位姿推算对局部车位信息进行校正；步骤5：通过对多个局部环境进行叠加生成停车场空车位的场景地图。
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