[发明专利]车辆外表面物体检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201710431224.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107526311B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 莎拉·阿瓦德·亚科;凯尔·理查德·波斯特;勒瓦瑟·特里斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆系统，包括至少一个自主驾驶传感器，自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器，自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 外表 物体 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆系统，包括：至少一个自主驾驶传感器，所述至少一个自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示所述自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号；自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程为根据所述自主驾驶传感器输出的所述环境信号自主控制所述自主车辆、根据所述物体检测信号检测所述自主车辆的所述外表面上的物体或人、并响应于检测到所述自主车辆的所述外表面上的物体或人而限制所述自主车辆的自主操作。
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