[发明专利]一种不停机履带式发泡线

摘要

本发明公开了一种不停机履带式发泡线，按照工序依次包括模架开锁、模架打开、取门机械手取门、放门体、放内衬、充注、模架闭合和模架闭锁，发泡线上设有电机、传动链轮、输送带和完成各个工序的设备，传动链轮与输送带配合，电机带动传动链轮转动，还设置有轨道、取门机械手、充注机械手和模具锁紧装置，轨道安装在生产线的上方，轨道包括平行段、上升段和下降段，开锁导轨与开模导轨合二为一，结构简单，无需液压机构等，可在运动状态完成动作需要；取门时采用伺服系统，保持与模架运动同步，可在运动中完成取门动作；充注时采用伺服系统，保持与模架运动同步，可在运动中完成充注动作。

主权项

1.一种不停机履带式发泡线，按照工序依次包括模架开锁、模架打开、取门机械手取门、放门体、放内衬、充注、模架闭合和模架闭锁，发泡线上设有电机、传动链轮、输送带和完成各个工序的设备，传动链轮与输送带配合，电机带动传动链轮转动，其特征在于，还设置有轨道、取门机械手、充注机械手和模具锁紧装置，轨道安装在生产线的上方，轨道包括平行段、上升段和下降段，取门机械手和充注机械手均活动安装在平行段上，取门机械手和充注机械手上均安装有伺服电机来带动控制来回，取门机械手上设有真空吸盘，取门机械手上升与下降完成吸门板和放门板动作，取门机械手在轨道上的移动速度与输送带移动速度一致，充注机械手上设有充注口，充注机械手带动充注口下降与上升，完成充注材料的填充动作，充注机械手在轨道上的移动速度与输送带移动速度一致，模具锁紧装置包括滑块、锁芯和限位弹簧，锁芯包括连杆和卡紧块，在模具的下模上设置有卡块，连杆的中段铰链在上模端面，卡紧块位于连杆前端，卡紧块与卡块卡接，上模上端面设置有限位弹簧，限位弹簧一端抵在连杆后端，滑块固定在连杆中段，滑块与轨道滑接。