[发明专利]一种液压上料机械手在审
| 申请号： | 201710431617.2 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107088782A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李卫民;黄淑琴 | 申请（专利权）人： | 泰州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23K37/00;B25J9/08;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压上料机械手，它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件与夹持式手部组件通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构上装设有手臂承载定位机构并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构上装设有手臂回转机构并与其相适配，所述手臂回转机构上设有手臂伸缩机构并与其相适配。本发明结构设计简单合理，适用性极佳，可有效的防止在进行升降的时候导向套产生滑动和倾斜，可在手臂作下降运动时设有缓冲力的，装置内各部件在进行运作时对个部件的程进行能够进行有效的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压上料机械手，其特征在于:它包括手臂组件（1）、回转手腕组件（6）和夹持式手部组件（7），所述手臂组件（1）与夹持式手部组件（7）通过回转手腕组件（6）相连接，所述手臂组件（1）包括手臂升降机构（2）、手臂承载定位机构（3）、手臂回转机构（4）和手臂伸缩机构（5），所述手臂升降机构（2）上装设有手臂承载定位机构（3）并通过紧固螺栓（8）固定连接，所述手臂承载定位机构（3）上装设有手臂回转机构（4）并与其相适配，所述手臂回转机构（4）上设有手臂伸缩机构（5）并与其相适配。
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