[发明专利]一种圆管抓取上料机构

摘要

本发明公开了一种圆管抓取上料机构，属于管材加工运送机械设备领域。该发明的上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架且相互啮合连接，往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部，连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间，往复上料杆上滑动设置有升降支架，升降支架上端设置有转动支架，转动支架下方一侧与升降支架之间设置有转动气缸，抓管支架设置在转动支架上侧，抓管支架上侧设置有圆管卡槽，圆管卡槽一侧设置有卡管板，卡管气缸设置在卡管板中部与抓管支架之间。本发明结构设计合理，可以快速便捷的将圆管抓取固定，并能平稳的将圆管进行上料，提高了圆管加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

主权项

一种圆管抓取上料机构，其特征在于：所述圆管抓取上料机构包括固定支架、上料齿轮、转动齿轮、连接杆、往复上料杆、升降支架、转动气缸、抓管支架和卡管气缸，所述上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架，上料齿轮和转动齿轮啮合连接，所述固定支架一侧水平设置有上料电机，上料电机驱动转动齿轮，所述往复上料杆竖直设置在固定支架下侧，往复上料杆为L型结构，往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部，所述连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间，连接杆上端铰连接于上料齿轮一侧外端，连接杆下端铰连接于往复上料杆一端，往复上料杆另一端滑动设置有升降支架，升降支架上侧均匀设置有调节齿条板，往复上料杆一侧设置有调节支架，调节支架一侧水平设置有调节电机，调节电机输出端竖直设置有与调节齿条板啮合连接的调节齿轮，所述升降支架上端设置有转动支架，转动支架下方一侧铰连接于升降支架，转动支架下方另一侧与升降支架之间设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于升降支架，转动气缸输出端铰连接于转动支架，所述抓管支架设置在转动支架上侧，抓管支架下侧与转动支架固定，抓管支架上侧设置有圆管卡槽，圆管卡槽一侧设置有卡管板，卡管板一端铰连接于圆管卡槽，卡管气缸设置在卡管板中部与抓管支架之间，卡管气缸尾端铰连接于抓管支架，卡管气缸输出端铰连接于卡管板中部。