[发明专利]一种建筑室内装饰加工专用墙面喷涂粉刷机

摘要

本发明涉及一种建筑室内装饰加工专用墙面喷涂粉刷机，包括支撑装置、行走装置、平移装置、伸缩装置、喷涂装置和粉刷装置，所述的支撑装置位于行走装置前后两侧，且支撑装置与行走装置之间固定连接，平移装置安装在行走装置上方，伸缩装置安装在平移装置上方，喷涂装置安装在伸缩装置上方,粉刷装置安装在伸缩装置上方。本发明可以解决现有人工喷涂粉刷墙面的工作效率低、劳动强度大、喷涂和粉刷工种单一进行、喷刷涂料对工人危害大和对倾斜墙面的喷涂粉刷难度大等难题，可以实现机械化喷涂粉刷墙面，工作效率高、劳动强度小、喷涂粉刷工种一体化进行、自动喷刷涂料对工人危害小和自动调节喷涂角度等优点。

主权项

一种建筑室内装饰加工专用墙面喷涂粉刷机，包括支撑装置(1)、行走装置(2)、平移装置(3)、伸缩装置(4)、喷涂装置(5)和粉刷装置(6)，其特征在于：所述的支撑装置(1)位于行走装置(2)前后两侧，且支撑装置(1)与行走装置(2)之间固定连接，平移装置(3)安装在行走装置(2)与伸缩装置(4)之间，喷涂装置(5)安装在伸缩装置(4)上方,粉刷装置(6)位于喷涂装置(5)同一侧且粉刷装置(6)安装于伸缩装置(4)上方；其中：所述的支撑装置(1)包括三角固定板(101)、固定支架(102)、电动推杆(103)、支撑弹簧(104)和支撑板(105)，所述的固定支架(102)通过三角固定板(101)焊接安装在行走平台(201)上端面上，电动推杆(103)位于固定支架(102)和支撑板(105)之间，且电动推杆(103)上端与固定支架(102)相连接，电动推杆(103)下端与支撑板(105)相连接，支撑弹簧(104)数量为四，支撑弹簧(104)对称位于电动推杆(103)四周，支撑弹簧(104)上端与固定支架(102)相连接，支撑弹簧(104)下端与支撑板(105)相连接；所述的行走装置(2)包括行走平台(201)、行走电机(202)、电机套(203)、主动转轴(204)、从动转轴(205)、主动行走轮(206)、从动行走轮(207)、行走履带(208)和支撑柱(209)，所述的行走平台(201)为倒立的U型结构，行走电机(202)通过电机套(203)固定在行走平台(201)前方下端，且行走电机(202)为双轴同步输出电机，主动转轴(204)数量为二，两根主动转轴(204)位于行走电机(202)的两侧，主动转轴(204)一端通过联轴器与行走电机(202)输出轴相连接，主动转轴(204)另一端穿过行走平台(201)外侧壁与主动行走轮(206)相连接，从动转轴(205)位于主动转轴(204)后方，从动转轴(205)左右两端分别穿过行走平台(201)外侧壁与从动行走轮(207)相连接，行走履带(208)两端分别套装在主动行走轮(206)和从动行走轮(207)上，支撑柱(209)数量为四，支撑柱(209)下端对称安装在行走平台(201)四周上；所述的喷涂装置(5)包括喷涂平台(501)、喷涂滑轨(502)、喷涂滑块(503)、连接横板(504)、喷涂吊臂(505)、喷涂夹爪(506)和平移推杆(507)，所述的喷涂平台(501)为长方体结构，喷涂平台(501)安装在伸缩装置(4)上方，喷涂滑轨(502)数量为五，喷涂滑轨(502)安装在喷涂平台(501)上端面且喷涂滑轨(502)沿喷涂平台(501)纵向均匀分布，喷涂滑块(503)安装在喷涂滑轨(502)上，连接横板(504)数量为二，位于喷涂平台(501)前端的连接横板(504)两端分别安装在位于喷涂平台(501)前端的两个喷涂滑块(503)内侧壁上，位于喷涂平台(501)后端的连接横板(504)两端分别安装在位于喷涂平台(501)后端的两个喷涂滑块(503)内侧壁上，喷涂吊臂(505)安装在喷涂滑块(503)上方，喷涂夹爪(506)安装在喷涂吊臂(505)的顶端右侧，平移推杆(507)底部与喷涂平台(501)相连，平移推杆(507)顶部与喷涂横板(504)相连；所述的粉刷装置(6)包括粉刷电动滑块(601)、粉刷支架推杆(602)、粉刷横板(603)、粉刷肋板(604)、粉刷电机(605)、粉刷电机座(606)、粉刷主动轴(607)、粉刷主动带轮(608)、粉刷从动轴(609)、粉刷从动带轮(610)、粉刷皮带(611)和粉刷滚筒(612)，粉刷电动滑块(601)对称安装在喷涂平台(501)上且粉刷电动滑块(601)位于喷涂滑轨(502)前后两侧，粉刷支架推杆(602)数量为二，粉刷支架推杆(602)安装在粉刷电动滑块(601)上端，粉刷横板(603)数量为六，两个粉刷支架推杆(602)右端面上通过粉刷肋板(604)从上往下均匀安装有三对粉刷横板(603)，粉刷电机(605)通过粉刷电机座(606)安装在位于粉刷支架推杆(602)中部的一对粉刷横板(603)外端面上，粉刷电机(605)输出轴穿过粉刷横板(603)与粉刷主动轴(607)之间通过联轴器相连，粉刷主动带轮(608)数量为二，粉刷主动带轮(608)安装在粉刷主动轴(607)后端，粉刷从动轴(609)数量为二，粉刷从动轴(609)两端分别通过轴承安装在位于粉刷支架推杆(602)上下两端的粉刷横板(603)内侧面上，粉刷从动带轮(610)安装在粉刷从动轴(609)上，粉刷从动带轮(610)位置与粉刷主动带轮(608)相对应，粉刷皮带(611)套装在粉刷主动带轮(608)和粉刷从动带轮(610)上，粉刷滚筒(612)分别安装在粉刷主动轴(607)和粉刷从动轴(609)上。