[发明专利]尺寸度量器中的场景变化检测有效
| 申请号： | 201710431958.X | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107490365B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | R.A.罗伊德;S.麦克克罗斯基 | 申请（专利权）人： | 手持产品公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 黄涛;张涛 |
| 地址： | 美国南卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种包装尺寸度量器。通过以下步骤来检测包装尺寸度量器的姿势变化：对测量平台的区域进行背景建模，并且然后确定场景中的多个点是否距背景模型的距离不同。也可以通过以下步骤来检测姿势变化：将从训练过程中拍摄的图像生成的3D容器中的支撑点的计数与后续图像中的支撑点的计数进行比较，并确定多少支撑点不同。 | ||
| 搜索关键词： | 尺寸 度量 中的 场景 变化 检测 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：通过以下步骤初始化尺寸度量系统：在距离摄像机处，捕获测量平台和周围区域的一个或多个初始参考图像；在处理器处：从每个初始参考图像生成参考深度图；从捕获的初始参考深度图生成并向存储器存储背景模型；通过以下步骤针对场景变化测试所述尺寸度量系统：在距离摄像机处，捕获测量平台和周围区域的后续图像；在处理器处：从所述后续图像生成当前深度图；将当前深度图的每个像素与背景模型的对应像素进行比较；以及对与参考深度图的绝对差异大于规定阈值THRESH1的当前深度图的像素数量Pv进行计数，并且如果像素数量Pv大于阈值THRESH2，则确定图像中已经发生显著变化。
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