[发明专利]一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法有效
| 申请号： | 201710432148.6 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107972038B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌;苏建军;许玮;李振杰;慕世友;任志刚;任杰;赵岩;李超英;傅孟潮;陈玉峰;李建祥;赵金龙;李健;王振利;陈强;董旭 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括升降冲洗机构、移动机构和控制系统，升降冲洗机构包括绝缘支撑、设置于绝缘支撑上端的水枪、以及带动水枪进行竖直和水平方向上运动的垂直摆动油缸与水平摆动油缸；控制系统包括控制器和传感器组，控制系统融合传感器组采集的工作参数，对升降冲洗机构和移动机构进行相应控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成一冲两回或一冲多回的冲洗作业。本发明实现了冲洗机器人的小型化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 变电站 设备 带电 冲洗 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自主变电站设备带电水冲洗机器人系统，其特征是：包括升降冲洗机构、移动机构和控制系统，所述升降冲洗机构包括绝缘支撑、设置于绝缘支撑上端的水枪、以及带动水枪进行竖直和水平方向上运动的垂直摆动油缸与水平摆动油缸；所述移动机构具有行走机构，承载升降冲洗机构移动；所述控制系统包括控制器和传感器组，所述控制系统融合传感器组采集的工作参数，对升降冲洗机构和移动机构进行相应控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成一冲两回或一冲多回的冲洗作业。
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