[发明专利]一种转向支撑机器人焊接控制系统

摘要

本发明公开了一种转向支撑机器人焊接控制系统，所述转向支撑机器人焊接控制系统包括机器人控制模块、外部轴控制模块、焊接电源模块、清枪控制模块、焊枪及防撞模块、电控模块。所述机器人控制模块包括机器人本体、机器人控制器、示教器、机器人变压器。所述外部轴控制模块包括外部轴控制器、外部轴电机、外部轴电缆。所述电控模块包括变位机电控、夹具电控。本发明给出了完整的系统构成和各自的功能描述，通过该系统可以对转向支撑的产品进行机器人自动化焊接。

主权项

一种转向支撑机器人焊接控制系统，其特征在于，所述转向支撑机器人焊接控制系统包括机器人控制模块，作为系统的控制核心；外部轴控制模块与机器人控制模块连接，实现对焊接工装的位置变换；电控模块分别与机器人控制模块和焊接工转模块连接，用于实现焊接工装夹具的定位和压紧动作的执行，便于固定和拆卸工件；焊接电源模块与机器人控制模块连接，用于实现焊接过程参数的调整和状态监测；焊枪作为执行机构与焊接电源模块；清枪控制模块，通过机器人控制模块实现对焊枪的清理工作，实现高效率的自动化焊接工作。