[发明专利]一种转向支撑机器人焊接控制系统在审
申请号: | 201710432383.3 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN107053181A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 李铜;曾亮;魏汉兵;廖东波;徐磊;陈文静;王艳;魏咏凤 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B23K37/04;B23K9/095;B23K9/32 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 夏艳 |
地址: | 610039 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种转向支撑机器人焊接控制系统,所述转向支撑机器人焊接控制系统包括机器人控制模块、外部轴控制模块、焊接电源模块、清枪控制模块、焊枪及防撞模块、电控模块。所述机器人控制模块包括机器人本体、机器人控制器、示教器、机器人变压器。所述外部轴控制模块包括外部轴控制器、外部轴电机、外部轴电缆。所述电控模块包括变位机电控、夹具电控。本发明给出了完整的系统构成和各自的功能描述,通过该系统可以对转向支撑的产品进行机器人自动化焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 支撑 机器人 焊接 控制系统 | ||
【主权项】:
一种转向支撑机器人焊接控制系统,其特征在于,所述转向支撑机器人焊接控制系统包括机器人控制模块,作为系统的控制核心;外部轴控制模块与机器人控制模块连接,实现对焊接工装的位置变换;电控模块分别与机器人控制模块和焊接工转模块连接,用于实现焊接工装夹具的定位和压紧动作的执行,便于固定和拆卸工件;焊接电源模块与机器人控制模块连接,用于实现焊接过程参数的调整和状态监测;焊枪作为执行机构与焊接电源模块;清枪控制模块,通过机器人控制模块实现对焊枪的清理工作,实现高效率的自动化焊接工作。
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