[发明专利]一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法有效
| 申请号： | 201710432737.4 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107962015B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李荣;逯怀东;许玮;李振杰;慕世友;刘凯;张庆;李超英;傅孟潮;孙英涛;李华东;李建祥;赵金龙;李鑫;李健;王振利;陈强;董旭;张岩 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全过程 自动 冲洗 变电站 设备 带电 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人，其特征是：包括水冲洗机器人本体，其上设置有图像采集模块、激光传感器、视觉传感器和控制器，所述图像采集模块、激光传感器设置于水冲洗机器人本体前端，视觉传感器安装在水枪后方，控制器根据图像采集模块采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，需要进行冲洗时，利用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，控制器将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，继而再次利用图像采集模块对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司，未经国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710432737.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
