[发明专利]一种二支点转动式钻杆翻送机构有效
| 申请号： | 201710432945.4 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107100561B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 葛乐通;石浦;孙俊林;史文杰 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计一种二支点转动式钻杆翻送机构，该装置采用两组广口卡槽二点支撑，单个电动缸驱动一体式翻架，其总构成包括基座和翻杆装置；基座两侧与排管架相接触，两个翻杆装置在基座两侧对称安装，该机构的主要工作是完成钻杆从排管架翻送至基座V型槽内的往复输送，V型槽内的直线输送和推出V型槽的输送由其他装置完成，本装置主要用于自动化钻井中管柱的输送，整个装置结构简单，一个电动缸替代了六个液压缸的工作，简化了管柱输送的程序，提高了管柱输送的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支点 转动 钻杆 机构 | ||
【主权项】：
1.一种二支点转动式钻杆翻送机构，特征在于：翻杆装置(3)包括电动缸(8)、转动连接头(10)、支撑钢板(13)和翻架(12)；电动缸(8)通过铰链(7)固定在基座(2)内，转动连接头(10)通过圆柱销(11)连接电动缸轴(9)与翻架转轴(22)，电动缸(8)与翻架(12)连接相对转动，电动缸轴(9)的伸缩实现翻架(12)转动，进行拨杆动作；支撑钢板(13)焊接在基座长槽(5)内，两端开有广口内卡槽(14)和外卡槽(15)，用于拨杆工作过程中对翻架(12)的分别支撑。
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