[发明专利]一种旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法

摘要

本发明涉及旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法，其装置包括风洞试验段、无人机、可伸缩悬挂系统、激光发射器、短脉冲紫外线灯、摄像头、计算机和示踪粒子烟雾发生器，无人机通过可伸缩悬挂系统固定于风洞试验段的内部，药箱内装有荧光溶液；激光发射器放置于无人机旋翼的正上方，用于照亮并显示风洞试验段内部位于旋翼下方的湍流场；短脉冲紫外线灯放置于风洞试验段外，位于无人机的斜下方；示踪粒子烟雾发生器置于风洞试验段的入风口；摄像头与计算机连接，用于获取表征无人机旋翼雾流场运动规律的示踪粒子图像信息，并将图像信息传输至计算机进行处理。本发明操作简单，可控性高，重复性好，结果可靠性高。

主权项

1.一种旋翼无人机雾流场的可视化装置，其特征在于，包括风洞试验段、无人机、可伸缩悬挂系统、激光发射器、短脉冲紫外线灯、摄像头、计算机和示踪粒子烟雾发生器，无人机通过可伸缩悬挂系统固定于风洞试验段的内部，无人机的药箱内装有荧光溶液；激光发射器放置于无人机旋翼的正上方，用于照亮并显示风洞试验段内部位于无人机旋翼下方的湍流场；短脉冲紫外线灯放置于风洞试验段外，位于无人机的斜下方；示踪粒子烟雾发生器置于风洞试验段的入风口；摄像头与计算机连接，用于获取表征无人机旋翼雾流场运动规律的示踪粒子图像信息，并将图像信息传输至计算机进行处理；所述可伸缩悬挂系统为中空的柱形可伸缩杆，包括与无人机连接的机架伸缩杆、与风洞试验段连接的基座伸缩杆，以及位于机架伸缩杆与基座伸缩杆之间的中间伸缩杆，机架伸缩杆的半径小于中间伸缩杆的半径，中间伸缩杆的半径小于基座伸缩杆的半径；机架伸缩杆的一端用于固定无人机，另一端与中间伸缩杆的一端活动连接，并可沿中间伸缩杆的轴向在中间伸缩杆内部升降；中间伸缩杆的另一端与基座伸缩杆的一端活动连接，并可沿基座伸缩杆的轴向在基座伸缩杆内部升降；所述机架伸缩杆通过活动顶针与中间伸缩杆的一端活动连接，中间伸缩杆的内部设有螺旋槽，活动顶针嵌套在螺旋槽相邻两个螺旋圈之间的间隙内。