[发明专利]湖体内源污染治理的水下机器人及沉积污染物的清理方法有效
| 申请号： | 201710433215.6 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107097918B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 冯慧云;余增亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B21/66 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种湖体内源污染治理的水下机器人及沉积污染物清理方法。所需设备包括水下机器人以及与之配套的工作船。所述机器人配置气囊和多只推进器，用于空载时的沉浮、进退及转向；机器人壳体内配置翻动及冲刷沉积污染物的犁头和射流排，分散沉积污染物于水相中。在系统沉降历时和沉降间距相同的条件下，水相中粗颗粒泥沙沉降形成新的覆盖层,细颗粒污染物和藻种细胞悬浮于洗刷水。所述工作船为机器人提供动力、气流以及控制程序。作业时机器人沉底，由工作船绞盘拉拽在泥面行走。机器人排出的洗刷水由高压软管输送至工作船进行污/水分离，清水还湖，污染物和藻种压滤减容、装袋上岸，实现内源污染转移和底泥原位覆盖的双重目的。 | ||
| 搜索关键词： | 体内 污染 治理 水下 机器人 沉积 污染物 清理 方法 | ||
【主权项】：
一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人壳体内安装至少一排翻泥机构，每排翻泥机构后安装一排射流喷嘴，冲刷翻动后的泥面，使得沉积污染物和藻种细胞分散于水相中；在系统沉降历时和沉降间距相同的条件下，粗颗粒泥沙沉降形成新的覆盖层，悬浮于洗刷水中的污染物和藻种与水分离而转移出水。
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