[发明专利]一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统在审
| 申请号： | 201710433405.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107168102A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 韩雪松;赵又群;李海清 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；驾驶员操作模块包含方向盘和座椅；转角传感器设置在方向盘上，用于获得方向盘的转角信号；数据处理卡用于对接收到的转角信号进行预处理后将其传递给xPC仿真系统；xPC仿真系统用于根据预处理后的转角信号、结合预先设定的车辆模型和控制策略进行仿真。本发明相比较单纯软件的仿真，由于有硬件实物的接入，仿真更为准确，同时车辆参数调整方便，具有投入小，构建方便，成本低廉，易于维护和扩展，实时性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转角 输入 车辆 实物 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种基于转角输入的车辆半实物仿真系统，其特征在于，包含驾驶员操作模块、转角传感器、数据处理卡和xPC仿真系统；所述驾驶员操作模块包含方向盘和座椅，用于模拟实际输入；所述转角传感器设置在所述方向盘上，用于获得方向盘的转角信号，并将其传递给所述数据处理卡；所述数据处理卡用于对接收到的转角信号进行预处理后将其传递给所述xPC仿真系统；所述xPC仿真系统用于根据预处理后的转角信号、结合预先设定的车辆模型和控制策略进行仿真。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710433405.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
