[发明专利]基于磁链跟随的两永磁同步电机转速同步控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于磁链跟随的两永磁同步电机转速同步控制方法及系统，本两永磁同步电机转速同步控制方法包括如下步骤：步骤S1，构建两永磁同步电机同步控制系统，并定义主令电机X和跟随电机Y；步骤S2，在主令电机X起动后计算主令电机X的定子磁链转速；以及步骤S3，控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速，实现同步控制；本发明的两永磁同步电机同步控制方法及控制系统，实现了两同步电机的高精度同步转速控制。

主权项

1.一种两永磁同步电机同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，构建两永磁同步电机同步控制系统，并定义主令电机X和跟随电机Y；步骤S2，在主令电机X起动后计算主令电机X的定子磁链转速；以及步骤S3，控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速，实现同步控制；所述步骤S1中还包括：将主令电机X和跟随电机Y的转子定位于各自电机A相绕组轴线位置处；所述步骤S2中在主令电机X起动后计算主令电机X的定子磁链转速的方法包括：采用直接转矩控制方式控制主令电机X起动并调速运行，并同时检测主令电机X定子磁链分量ψ_Xα、ψ_Xβ，据此计算主令电机X的定子磁链转速ω_X，上式中分别表示ψ_Xα、ψ_Xβ的微分；所述步骤S3中控制跟随电机Y起动并跟踪主令电机X的转子转速，实现同步控制的方法包括：步骤S31，检测跟随电机Y定子磁链分量ψ_Yα、ψ_Yβ，据此计算跟随电机Y的定子磁链转速ω_Y，上式中分别表示ψ_Yα、ψ_Yβ的微分；步骤S32，针对跟随电机Y，将定子磁链转速ω_X代替直接转矩控制中的转矩给定信号，将定子磁链转速ω_Y代替直接转矩控制中的转矩观测信号；以及步骤S33，通过跟随电机Y定子磁链同步跟随电机X定子磁链，实现两永磁同步电机转子转速的同步。