[发明专利]一种应用于桥梁维护检测的智能机器人

摘要

本发明提供了一种应用于桥梁维护检测的智能机器人，属于桥梁工程机器人领域，包括机器人本体，机器人本体具有控制装置、行走装置及摄像装置，机器人本体包括机身，行走装置包括驱动电机以及设置于机身侧部的四个滚轮；机身的上部设置有安装台，摄像装置包括摄像头。这种智能机器人，能够独立使用也能够配合桥梁检测车使用，能够自动完成行走、停止、检测、拍摄等工作，具有高度自动化、检测精度高、检测全面的特性。能够提高桥梁检测维护效率，降低维护成本；能够降低人员安全事故风险；可广泛应用于梁桥、拱桥、吊桥等。不仅可应用于桥梁维护，也能够应用于桥梁建设，提高施工效率。

主权项

1.一种应用于桥梁维护检测的智能机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体具有控制装置、行走装置及摄像装置，所述机器人本体包括机身，控制装置设置于所述机身，行走装置包括驱动电机以及设置于所述机身侧部的四个滚轮，所述驱动电机连接滚轮并能够带动滚轮工作，所述驱动电机连接控制装置并能够被控制装置控制；所述机身的上部设置有安装台，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述安装台的上部，所述控制装置连接摄像头并能够控制摄像头工作；所述安装台与机身转动连接，使得所述安装台能够转动；/n所述机身的上部设置有球形的连接头，所述安装台的底部设置有半球形的连接孔，所述连接头连接于所述连接孔，使得所述安装台能够绕连接头的中心转动，且安装台的底面与机身的顶面分离；/n所述安装台具有平整的顶面，所述摄像头的轴线垂直于所述安装台的顶面，所述摄像头与安装台固定连接使摄像头不能在安装台上晃动；在安装台的顶部设置有三个圆筒状的激光灯，所述激光灯的轴线垂直于安装台的顶面使得激光灯能够发射出垂直于安装台顶面的光束；三个所述激光灯围绕所述摄像头设置，且三个激光灯连线组成等边三角形，所述摄像头的轴线位于该等边三角形的中心；/n所述安装台设置有用于带动安装台转动的调整机构，所述调整机构连接控制装置；所述调整机构包括调整电机及三根顶杆，所述调整电机设置于安装台内部，所述顶杆垂直于安装台的顶面设置，顶杆的其中一部分位于安装台内部并与调整电机连接，三根顶杆的顶部所处的平面平行于安装台的顶面；/n每一根顶杆包括相连的调节杆及套筒，所述调节杆通过轴承连接于安装台内部，调节杆上通过键连接有从动轮，所述调整电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接；所述调节杆的外部还设置有外螺纹段，所述套筒内部设置有内螺纹，所述外螺纹段伸入套筒内并与套筒螺接，在套筒的外侧沿其轴线方向设置有滑槽；所述安装台顶部设置有通孔，所述通孔的侧壁设置有凸块，所述套筒自所述通孔延伸至安装台外部，且凸块置于所述滑槽内；套筒的顶部为封口结构，套筒的顶部球铰连接有支撑头；所述调整电机工作时能够带动三个调节杆同步转动并使得三个套筒以同样的速度朝向同一个方向运动；/n三根所述顶杆围绕所述摄像头呈等边三角形分布；所述机身的顶部设置有三个弹簧，三个弹簧呈等边三角形分布，在机身的顶部设置有柱台，所述弹簧一端连接在柱台上，弹簧的另一端与安装台的底部贴合，弹簧处于压缩状态并对安装台具有弹性作用力。/n