[发明专利]AGV驱动提升机构

摘要

本发明提出一种AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及调节组件，驱动组件及调节组件装设于安装组件上，调节组件与驱动组件相配合，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，顶升片位于吊板的活动翼片下方。

主权项

AGV驱动提升机构，包括安装组件、驱动组件以及调节组件，驱动组件及调节组件装设于安装组件上，调节组件与驱动组件相配合，由调节组件对驱动组件进行位置调节，其特征在于：安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。