[发明专利]行车路径规划方法及存储介质有效
| 申请号： | 201710434532.X | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107389084B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行车路径规划方法及存储介质，首先获取路况的视觉数据和雷达数据，并获取所述视觉数据和所述雷达数据之间的映射关系，再分别对所述视觉数据、所述雷达数据进行特征提取，并利用所述映射关系将提取的数据进行融合以识别出路况特征，最后根据所述路况特征规划行车路径。该行车路径规划方法及存储介质结合视觉数据和雷达数据来识别路况特征，由于视觉数据能够提供颜色、纹理、形状等丰富的特征信息，且雷达数据不会受到天气条件和光照条件的影响，结合这两种数据来检测路况特征，既不会受到光照和天气条件的影响，又能得到丰富的细节信息，从而能够提高路况特征的检测精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 路径 规划 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种行车路径规划方法，包括：获取路况的视觉数据和雷达数据，并获取所述视觉数据和所述雷达数据之间的映射关系；分别对所述视觉数据、所述雷达数据进行特征提取，并利用所述映射关系将提取的数据进行融合以识别出路况特征；根据所述路况特征规划行车路径。
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