[发明专利]全自动立式炸馓子机有效

专利信息
申请号: 201710434850.6 申请日: 2017-06-10
公开(公告)号: CN109006888B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 王艾国 申请(专利权)人: 王艾国
主分类号: A21B5/08 分类号: A21B5/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221300 江苏省徐州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明的全自动立式炸馓子机,利用油的浮力改变了传统的做法,使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制,每个机器手为人性化设计,比人工更准确,动作协调,前后次序有条不紊,同时,机器手的数量可多可少,由用户产量来定。馓子从入锅到出锅,都是在油内完成,不会出现花色(人工在油炸中是无法把颜色做成一致),形状大小都是由机器手控制,机器手大小形状一样(人工时,做的大小是没有办法控制)。传统的炸馓子需要三个人完成,本发明只需要一人即可,节省人工。馓子在恒温内完成出锅,口感比人工做的更酥更香,出锅的时间更为准确,颜色金黄,没有花色,外观漂亮。
搜索关键词: 全自动 立式 馓子
【主权项】:
1.全自动立式炸馓子机,结构包括:机体、电柜、机器臂、机器手;其特征是:所述机体由不锈钢型材焊结而成,所述电柜可以为独立单体或者一体,所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、PAC模块组成,所述机器臂由伺服电机(1)、滑台(2)、定位气缸(8)、接近开关(第一接近开关(4)、第二接近开关(5)、第三接近开关(6)、第四接近开关(7))、第一坦克链(3)、第一调节阀(9)组成,所述机器手由步进电机(14)、震达气缸(12)、第五接近开关(11)、第二调节阀(13)、力度缓冲器(15)、操作手指(16)组成,PAC模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行,由伺服驱动器接到PAC模块指令后伺服电机(1)开始运行,运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节,由PAC模块发出的脉冲控制行程长度,每个行程长度的位置由接近开关(第一接近开关(4)、第二接近开关(5)、第三接近开关(6)、第四接近开关(7))控制,PAC模块发出的脉冲不稳时,由接近开关(第一接近开关(4)、第二接近开关(5)、第三接近开关(6)、第四接近开关(7))来控制机器臂运行长度、定位气缸(8)的运行由机器臂到达指定位置后,PAC模块发出信号后,定位气缸(8)自带气动电磁阀打开,气缸正常向下运行,定位气缸(8)的速度由气缸自带的第一调节阀(9)控制,定位气缸(8)下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮,如果行程不到没收到信号,机器臂的下一个动作就不会去完成,机器臂运行到指令地址,开始计时,定位气缸(8)下到指令位置后,由接近开关发出信号,开始延时,时间到后,震达气缸(12)接到指令开始运行,作上下运行,运行频率次数力度可通过震达气缸(12)自带按键调节,运行次数结束后,做个延时动态,做个长短定型,待时间到后,步进电机(14)开始运转,运转速度可通过步进驱动器调节,在锅内时间到达时,机器臂开始运行,震达气缸(12)上行,待震达气缸(12)上自带电磁阀灯亮,震达气缸(12)接收到信号后,做个延时,使油再次滴回锅内,接下来机器臂向起始位置走去,当伺服电机(1)脉冲发射完后,还没走完行程时,利用接近开关可实现接着走下去动作,实现降速,馓子也正好接进退馓助手中,机器臂继续向起始位置走去,馓子退下来后落放在接盘中间。
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