[发明专利]全自动立式炸馓子机

摘要

本发明的全自动立式炸馓子机，利用油的浮力改变了传统的做法，使馓子从一开始分条、做花定形、油炸、出锅都是立着完成。本发明采用了智能控制，每个机器手为人性化设计，比人工更准确，动作协调，前后次序有条不紊，同时，机器手的数量可多可少，由用户产量来定。馓子从入锅到出锅，都是在油内完成，不会出现花色（人工在油炸中是无法把颜色做成一致），形状大小都是由机器手控制，机器手大小形状一样（人工时，做的大小是没有办法控制）。传统的炸馓子需要三个人完成，本发明只需要一人即可，节省人工。馓子在恒温内完成出锅，口感比人工做的更酥更香，出锅的时间更为准确，颜色金黄，没有花色，外观漂亮。

主权项

1.全自动立式炸馓子机，结构包括：机体、电柜、机器臂、机器手；其特征是：所述机体由不锈钢型材焊结而成，所述电柜可以为独立单体或者一体，所述电柜由显示屏、伺服驱动器、步进驱动器、PAC模块组成，所述机器臂由伺服电机（1）、滑台（2）、定位气缸（8）、接近开关（第一接近开关（4）、第二接近开关（5）、第三接近开关（6）、第四接近开关（7））、第一坦克链（3）、第一调节阀（9）组成，所述机器手由步进电机（14）、震达气缸（12）、第五接近开关（11）、第二调节阀（13）、力度缓冲器（15）、操作手指（16）组成，PAC模块发出脉冲使伺服驱动器、步进驱动器开始运行，由伺服驱动器接到PAC模块指令后伺服电机（1）开始运行，运行快慢都可通过伺服驱动器自带调节按键调节，由PAC模块发出的脉冲控制行程长度，每个行程长度的位置由接近开关（第一接近开关（4）、第二接近开关（5）、第三接近开关（6）、第四接近开关（7））控制，PAC模块发出的脉冲不稳时，由接近开关（第一接近开关（4）、第二接近开关（5）、第三接近开关（6）、第四接近开关（7））来控制机器臂运行长度、定位气缸（8）的运行由机器臂到达指定位置后，PAC模块发出信号后，定位气缸（8）自带气动电磁阀打开，气缸正常向下运行，定位气缸（8）的速度由气缸自带的第一调节阀（9）控制，定位气缸（8）下到达位置后电磁阀接收到信号后信号灯会亮，如果行程不到没收到信号，机器臂的下一个动作就不会去完成，机器臂运行到指令地址，开始计时，定位气缸（8）下到指令位置后，由接近开关发出信号，开始延时，时间到后，震达气缸（12）接到指令开始运行，作上下运行，运行频率次数力度可通过震达气缸（12）自带按键调节，运行次数结束后，做个延时动态，做个长短定型，待时间到后，步进电机（14）开始运转，运转速度可通过步进驱动器调节，在锅内时间到达时，机器臂开始运行，震达气缸（12）上行，待震达气缸（12）上自带电磁阀灯亮，震达气缸（12）接收到信号后，做个延时，使油再次滴回锅内，接下来机器臂向起始位置走去，当伺服电机（1）脉冲发射完后，还没走完行程时，利用接近开关可实现接着走下去动作，实现降速，馓子也正好接进退馓助手中，机器臂继续向起始位置走去，馓子退下来后落放在接盘中间。