[发明专利]控制力矩陀螺、控制力矩陀螺仪及行驶装置有效
| 申请号： | 201710435308.2 | 申请日： | 2017-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN107357324B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 何春旺 | 申请（专利权）人： | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制力矩陀螺、具有该控制力矩陀螺的控制力矩陀螺仪及具有该控制力矩陀螺仪的行驶装置。本发明提供的控制力矩陀螺包括驱动装置和陀螺盘，驱动装置驱动陀螺盘沿其旋转轴转动，陀螺盘包括主盘体和位于主盘体上的至少两个副盘体，副盘体沿陀螺盘的周向均布，且其自转轴转动，自转轴与旋转轴的法面相交，副盘体在旋转轴方向的角速度分量的方向与主盘体的角速度方向一致，具有陀螺盘整体尺寸紧凑，体积小而动量矩大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 力矩 陀螺 陀螺仪 行驶 装置 | ||
【主权项】：
1.控制力矩陀螺，包括驱动装置和陀螺盘，所述驱动装置驱动所述陀螺盘沿其旋转轴转动，其特征在于：/n所述陀螺盘包括主盘体和位于所述主盘体上的至少两个副盘体，所述旋转轴即所述主盘体的转轴，所述副盘体沿所述陀螺盘的周向均布，且可绕其自转轴转动，所述自转轴与所述旋转轴的法面相交，所述副盘体在所述旋转轴方向的角速度分量的方向与所述主盘体的角速度方向一致。/n
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