[发明专利]用于采集处理激光信号的探测装置、像素单元及阵列

摘要

为解决现有激光雷达测距系统测量不够精准、扫描速度缓慢、图像空间分辨率低问题，本发明提供了一种用于采集处理激光信号的探测装置、像素单元及阵列。每个像素单元包括光电二极管和与光电二极管负极端相连并集成于一体的采样电路；像素单元阵列中的每个像素单元均对应有完整的读出电路，工作时，每个像素单元同时进行数据转化，相对于传统单点探测的方式，极大地提高了激光测距系统的扫描速度；像素单元阵列的每个光电二极管经过镜头对应不同的空间视场角，图像空间分辨率高。

主权项

用于采集激光信号的像素单元，其特征在于：包括光电二极管和与光电二极管负极端相连并集成于一体的采样电路；所述采样电路包括NMOS管NM7、开关S1、S2、S3、S4、S5、S6、电容C1、C2；开关S1～S4均由一个NMOS管和一个PMOS管对接构成，开关S5～S6均由一个PMOS管构成；开关S1～S4的NMOS管分别记为NM1、NM2、NM3和NM4，开关S1～S4的PMOS管分别记为PM1、PM2、PM3和PM4，开关S5～S6的PMOS管分别记为PM5和PM6；NM7的栅极接箝位电压Vb，NM7的源极接光电二极管的负极端，NM7的漏极同时与NM1、NM2的漏极以及PM1、PM2的漏极相连；NM1和PM1的源极同时接电容C1的一端，NM2和PM2的源极同时接电容C2的一端；电容C1和电容C2的另一端分别接地；NM1和PM1的源极还同时接PM5、PM3和NM3的漏极；PM5的源极接复位电源Vdd；PM5的栅极接复位电压Vrst；PM3和NM3的源极相接作为采样电路的其中一个输出端Vout1；NM2和PM2的源极还同时接PM6、PM4和NM4的漏极；PM6的源极接复位电源Vdd；PM6的栅极接复位电压Vrst；PM4和NM4的源极相接作为采样电路的另一个输出端Vout2。