[发明专利]一种无轴承磁通切换电机转子径向偏移观测方法

摘要

本发明涉及一种无轴承磁通切换电机转子径向偏移观测方法，把悬浮控制算法中需要的转子径向偏移量用观测值Δx、Δy代替即可实现无轴承磁通切换电机无径向位移传感器控制，提高了悬浮控制的可靠性。在采用全数字控制的驱动系统中，采用本发明不需要另外添加硬件，即可准确观测出转子径向偏移量，实现了电机无径向位移传感器的运行，降低了驱动系统成本，提高了驱动系统运行的可靠性。本发明解决了无轴承磁通切换电机在没有转子径向偏移量物理传感器情况下，准确观测出转子径向偏移量的难题。

主权项

1.一种无轴承磁通切换电机转子径向偏移观测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将交流电压经过二极管整流，电容滤波后得到直流电压；步骤S2：将所述直流电压加在控制悬浮绕组电流的三相逆变器上；步骤S3：将12个悬浮线圈的反电动势e1～e12送至减法器进行如下运算：e17＝e1‑e7，e28＝e2‑e8，e39＝e3‑e9，e410＝e4‑e10，e511＝e5‑e11，e612＝e6‑e12步骤S4：将e17、e28、e39、e410、e511、e612送至加法器进行如下运算：eadd1＝e17+e28+e39，eadd2＝e410+e511+e612步骤S5：将转子位置角θ_r分别送给sin(θ_r+θ₀‑45°)和计算环节，分别输出C45和C60，其中计算公式如下：C45＝sin(θ_r+θ₀‑45°)，其中，θ0为初始相位角；步骤S6：将C45和C60送给|Axy|计算环节，输出|Axy|，其计算公式如下：步骤S7：将C45、C60、|Axy|同时送给Axy11、Axy12、Axy21、Axy22计算环节，分别输出Axy11、Axy12、Axy21、Axy22，其计算公式如下：步骤S8：将eadd1和eadd2、Axy11、Axy12、Axy21、Axy22送至Δx和Δy计算环节，分别输出x和y方向偏移量Δx、Δy，其计算公式如下：其中，即为转子径向偏移量。