[发明专利]一种信号灯组的位置矫正方法及设备有效
| 申请号： | 201710436042.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109035331B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晓洋 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信号灯组的位置矫正方法及设备。该方法通过全卷积网络获取信号灯组中的各个灯眼在矫正周期的各个视频帧中对应的像素点集合，根据像素点集合确定灯眼在各视频帧中的位置偏移量，根据灯眼在各视频帧中的位置偏移量确定灯眼在当前帧中的位置偏移量，根据各灯眼在当前帧中的位置偏移量确定信号灯组的位置偏移量，并按照各信号灯组的位置偏移量矫正当前帧中各信号灯组的位置。该方案能够避免引入阈值等主观因素的对信号灯组的位置矫正造成的不利影响，弥补单帧求取偏移量不够准确的缺陷，并且保证当前视频帧中所有信号灯组的位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号灯 位置 矫正 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种信号灯组的位置矫正方法，其特征在于，包括：通过全卷积网络获取信号灯组中的各个灯眼在矫正周期的各个视频帧中对应的像素点集合；根据所述像素点集合确定所述灯眼在各所述视频帧中的位置区域，或者根据所述像素点集合以及所述灯眼的参照位置区域确定所述灯眼在各所述视频帧中的位置区域，所述参照位置区域为所述灯眼在最近一次矫正后的位置区域；根据所述灯眼在各所述视频帧中的位置区域以及所述参照位置区域确定所述灯眼在各所述视频帧中的位置偏移量，并根据所述灯眼在各所述视频帧中的位置偏移量确定所述灯眼在当前帧中的位置偏移量；根据各所述灯眼在所述当前帧中的位置偏移量确定所述信号灯组的位置偏移量，并根据各所述信号灯组的位置偏移量矫正所述当前帧中各所述信号灯组的位置。
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