[发明专利]一种惯性负载加载平台

摘要

本发明一种惯性负载加载平台，属于工程试验平台技术领域。所述平台包括底座1、配重支座3、配重一5、杠杆6、转轴7、摇臂8、配重二9、直线舵机12、舵机支座13。配重支座3、舵机支座13安装在底座1上，转轴7、配重一5、配重二9固定在杠杆6上；摇臂8分别与转轴7和直线舵机12的耳环连接；直线舵机12的端环和舵机支座13铰接。转轴7与配重支座3的通孔间隙配合，能够带动杠杆6、配重一5、配重二9、摇臂8转动，摇臂8将其受到的力传输给直线舵机12，实现对直线舵机12的惯性负载加载。调节配重一5和配重二9的位置和质量大小，使惯性负载匹配不同直线舵机12的舵面惯量、质量、质心位置三项指标，平台操作简单，利用率高，试验成本低。

主权项

一种惯性负载加载平台，其特征在于，所述惯性负载加载平台包括底座(1)、配重支座(3)、配重一(5)、杠杆(6)、转轴(7)、摇臂(8)、配重二(9)、直线舵机(12)、舵机支座(13)；配重支座(3)、舵机支座(13)固定安装在底座(1)上；杠杆(6)是长杆结构，转轴(7)固定安装在杠杆(6)上；配重一(5)、配重二(9)固定在杠杆(6)上，且位于转轴(7)的两侧；配重一(5)、配重二(9)在杠杆(6)上的位置、重量均能够进行调整；配重支座(3)上开设有通孔；转轴(7)的外径与配重支座(3)的通孔内径间隙配合；转轴(7)插入配重支座(3)的通孔内，杠杆(6)在转轴(7)的支撑下，围绕配重支座(3)的通孔转动；摇臂(8)是长杆结构，摇臂(8)的一端和转轴(7)固定连接，摇臂(8)的另一端和直线舵机(12)的耳环进行铰接；直线舵机(12)的端环和舵机支座(13)铰接；当配重一(5)、配重二(9)使得杠杆(6)处于不平衡状态时，转轴(7)能够带动杠杆(6)、配重一(5)、配重二(9)、摇臂(8)围绕配重支座(3)的通孔转动，摇臂(8)将其受到的力传输给直线舵机(12)，实现对直线舵机(12)的惯性负载加载。