[发明专利]一种杯装品装箱设备

摘要

本发明涉及一种杯装品装箱设备，包括输送带机构、导向档杆、分料拨板、分料驱动电机、中间隔板、扶持机构、夹取机械手、挪移装置；输送带机构的上方两侧设有导向档杆，导向档杆安装在输送带机构上，导向档杆形成前部具有扩口的输送道，导向档杆之间、位于扩口的后方设有中间隔板，扩口处安装有用于分料的分料拨板，门形支架上安装有分料驱动电机；导向档杆的后端分别设置有扶持机构；扶持机构包括扶持气缸和安装在扶持气缸缸杆上的L形挡板，L形挡板的竖板上设有弧形槽口；夹取机械手和挪移装置设于所述输送带机构的上方；夹取机械手包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板。本发明自动化程度高，利于产品卫生。

主权项

一种杯装品装箱设备，其特征在于：包括输送带机构(1)、导向档杆(2)、分料拨板(3)、分料驱动电机(4)、中间隔板(5)、扶持机构(6)、夹取机械手(7)、挪移装置；所述输送带机构(1)的上方两侧设有导向档杆(2)，所述导向档杆(2)通过支架安装在所述输送带机构(1)上，所述导向档杆(2)形成前部具有扩口的输送道，所述导向档杆(2)之间、位于所述扩口的后方设有将所述输送道分隔为两条分料道的中间隔板(5)，所述扩口处通过门形支架安装有用于分料的所述分料拨板(3)，所述门形支架上安装有用于驱动所述分料拨板(3)的分料驱动电机(4)；所述导向档杆(2)的后端分别设置有所述扶持机构(6)，所述扶持机构(6)沿所述输送带机构(1)的输送方向交错分布；所述扶持机构(6)包括扶持气缸(6‑1)和安装在扶持气缸(6‑1)缸杆上的L形挡板(6‑2)，所述扶持气缸(6‑1)固定在所述输送带机构(1)上，所述L形挡板(6‑2)的横板固定在所述扶持气缸(6‑1)的缸杆上，所述L形挡板(6‑2)的竖板上设有与所述输送带机构(1)进料端相对的弧形槽口(6‑3)；所述夹取机械手(7)和挪移装置设于所述输送带机构(1)的上方，所述取机械手(7)固定在所述挪移装置上；所述夹取机械手(7)包括座板(7‑1)、夹取气缸(7‑2)、L形臂杆(7‑3)、弧形夹板(7‑4)；所述座板(7‑1)上安装有与所述扶持气缸(6‑1)数量相同的所述夹取气缸(7‑2)，所述夹取气缸(7‑2)具有缸杆；所述夹取气缸(7‑2)的对称两侧固定有铰接部(7‑5)，所述铰接部(7‑5)的下端通过销轴分别铰接所述L形臂杆(7‑3)，所述销轴的轴线与所述夹取气缸(7‑2)的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆(7‑3)的一端部与所述夹取气缸(7‑2)的缸杆铰接，所述L形臂杆(7‑3)的另一端部固定有所述弧形夹板(7‑4)。