[发明专利]基于可见光图像的输电导线散股缺陷检测方法

摘要

本发明公开的基于可见光图像的输电导线散股缺陷检测方法，主要以机器人巡检为载体，搭载高清云台摄像机拍摄的输电导线可见光导线图像，通过图像预处理、图像分割、亚像素边缘提取算法先提取出导线各股边缘轮廓，然后通过分析输电导线表面股与股之间排列特征以及分布关系，根据输电导线各股方向角和圆度，确定最终可疑散股线，最后通过计算可疑散股线与它们两侧相邻股的轮廓线之间的距离，从而判断出输电导线散股故障位置。本发明的输电导线散股缺陷检测方法，原理简单、直观易行，通过图像处理技术智能化检测输电线路损伤故障情况，为输电导线故障检测测提供了一种新思路。