[发明专利]Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统

摘要

本发明公开了本发明技术方案Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及时控制系统，是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号201710264909.1，的侧面驱动机构；包括驱动装置、传动装置、推动装置及支撑立柱。所述驱动装置包括水平旋转步进电机和竖直旋转步进电机；所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮；所述推动装置包括推动杆、推动分杆及电磁铁；所述支撑立柱为圆管形，将传动装置中的丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮包裹在其内部。该侧面驱动装置可以实现货物在Warenet三维网格储运装置中的移动和限位，并且结构简单、制造成本低。

主权项

Warenet三维存储和输送单元侧面驱动装置及其控制系统，其根本特征在于，包括驱动装置、传动装置、推动装置及支撑立柱，所述驱动装置包括水平旋转步进电机和竖直旋转步进电机，且采用集成化形式紧密相连的，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、丝杆、导轨、滑块、齿条及驱动齿轮，所述主动齿轮安装在水平旋转步进电机的转轴上，所述从动齿轮安装在竖直旋转步进电机的转轴上，且从动齿轮与主动齿轮相互精密啮合的，所述丝杆底部与竖直旋转步进电机的转轴相固定连接，在丝杆的中段与齿条相咬合，所述导轨关于丝杆沿轴线方向对称，两侧的导轨的底部与从动齿轮通过螺栓相固定连接，并在两侧的导轨上各安装有紧密配合的滑块，所述滑块关于丝杆沿轴线方向对称，两侧的滑块分别与导轨紧密配合，且滑块分别与位于其中间的齿条通过螺栓相固定连接，所述齿条在其内部加工内螺纹通孔，且与丝杆相咬合，在齿条的侧面安装与其相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮安装固定在驱动齿轮固定架上，侧面与齿条相啮合，并与推动装置相固定连接，所述推动装置包括推动主杆、电磁铁、推动分杆及滚动型铰链，所述推动主杆一端与驱动齿轮固定连接，另一端通过滚动型铰链与推动分杆相连接，所述电磁铁安装在推动主杆内部，所述支撑立柱为圆管形，其底部与从动齿轮通过螺栓固定连接，且传动装置中的丝杆、齿条、导轨、滑块及驱动齿轮包裹在其内部。