[发明专利]基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法有效
| 申请号： | 201710437023.2 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107102551B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴光强;张亮修;陈洁;王宇;郭炯珉;金杰;鞠丽娟;马畅;窦传威;孙安宁;魏宏;熊云亮 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阻尼力 约束 阻尼 可调 主动 悬架 混杂 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，其特征在于：建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制，包括如下的步骤：步骤1：阻尼可调半主动悬架混杂系统动态建模；步骤2：阻尼可调半主动悬架非线性约束的优化；步骤3：半主动悬架混杂模型预测控制；步骤4：半主动悬架混杂系统滚动时域优化求解。
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