[发明专利]Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统

摘要

本发明公开了技术方案Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，是发明专利《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》，发明专利号201710264909.1，的底部驱动机构；包括移动式托盘、底部传动装置及动力源。所述移动式托盘位于底部传动装置的上方，且紧密啮合；所述动力源与底部传动装置装配连接；所述移动式托盘包括托盘、齿条和嵌珠；所述底部传动装置包括横向传动机构、纵向传动机构和底座；所述动力源包括横向传动步进电机和纵向传动步进电机。该底部驱动装置可以实现货物在Warenet三维网格储运装置中的移动和定位，并且结构简单、制造成本低。

主权项

Warenet三维存储和输送单元底部输送机构及其控制系统，其根本特征在于，包括移动式托盘、底部传动装置及动力源，所述移动式托盘位于底部传动装置的上方，且紧密啮合，所述动力源与底部传动装置装配连接，所述移动式托盘包括托盘、齿条和嵌珠，所述托盘与底部传动装置接触的一面加工有凹槽，使齿条镶嵌安装在凹槽内部，所述齿条呈“井”字型分布安装在托盘的凹槽内，所述嵌珠安装在“井”字型的齿条相交处，所述底部传动装置包括横向传动机构、纵向传动机构及底座，且横向传动机构与纵向传动机构均安装固定在底座上，所述横向传动机构包括横向同步带轮、横向同步带、横向传动轴、横向啮合齿轮、立式轴承座，所述横向同步带轮共有2个，且分别安装固定在横向传动轴的末端，两个横向同步带轮之间通过横向同步带紧密连接，所述横向同步带安装在两个横向同步带轮之间，所述横向传动轴共有2根，每根轴的两端均安装在立式轴承座上进行固定，在横向传动轴上安装有横向同步带轮和横向啮合齿轮，所述横向啮合齿轮共4只，分别两两安装固定在横向传动轴上，且分别安装在横向传动轴上的横向啮合齿轮两两齿轮位置需保持齐平，所述立式轴承座通过支座安装固定在底座上，且横向传动轴穿过其中央；所述纵向传动机构包括纵向同步带轮、纵向同步带、纵向传动轴及纵向啮合齿轮，所述纵向同步带轮共有2个，且分别安装固定在纵向传动轴的中间，且两个纵向同步带轮之间通过纵向同步带紧密连接，所述纵向同步带安装在两个纵向同步带轮之间，所述纵向传动轴共有2根，每根轴的两端均安装在立式轴承座上进行固定，在纵向传动轴上安装有纵向同步带轮和纵向啮合齿轮，所述纵向啮合齿轮共4只，分别两两安装固定在纵向传动轴的末端，且分别安装在纵向传动轴上的纵向啮合齿轮两两齿轮位置需保持齐平，所述底座安装有若干个立式轴承座和动力源，所述动力源包括横向传动步进电机和纵向传动步进电机，所述横向传动步进电机与横向传动机构中的横向传动轴相连接，所述纵向传动步进电机与纵向传动机构中的纵向传动轴相连接。