[发明专利]一种能自动弯曲的带刷内窥镜

摘要

一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征包括内窥镜升缩机构、弯曲机构、道轨推送机构、清理机构；所述内窥镜升缩机构，包括本体；本体前端设置有升缩杆、窥杆头；所述弯曲机构包括杆护套、保护管、窥节、窥节销，窥节的两侧设置有左、右控制线；所述窥杆头上设置有齿条销、齿条、拉簧；所述齿条的外侧设置有压条轮；齿条的内侧设置有控弯齿轮；所述道轨推送机构，设置有道轨、滑台；所述清理机构，在窥节顶端设置有清理电机、清理刷、负压接口、吸砂孔，采用设置于窥镜本体上的弯曲机构、弯曲控制装置与道轨推送机构有机结合，只需控制气缸动作就能使窥杆头接触被探测件弯道口后自动进入被测弯道腔随腔检测、清理夹砂，吸去砂尘，一镜二用。

主权项

一种能自动弯曲的带刷内窥镜，其特征包括内窥镜升缩机构、弯曲机构、道轨推送机构、清理机构；所述内窥镜升缩机构，包括本体(13)，本体(13)前端设置有升缩杆(12)；升缩杆(12)中设置有升缩杆连接件(10)，连接件(10)中设置有杆护套(11)，所述连接件(10)上设置有窥杆头(7)，所述本体(13)中还设置有屏显系统(19)、电池(25)、本体连接孔(26)，所述本体(13)与杆护套(11)中设置有弯曲机构；所述弯曲机构，包括杆护套(11)中设置有保护管(4)，保护管(4)中设置有窥节(3)、窥节销(6)，窥节(3)的两侧设置有左、右控制线(5)；所述窥杆头(7)上设置有齿条销(8)；齿条销(8)上连接有齿条(9)；齿条(9)的另一端设置有拉簧连接点(18)；拉簧连接点(18)上设置有拉簧(17)；拉簧(17)的另一端连接于本体(13)上；所述齿条(9)的外侧设置有压条轮(16)；齿条(9)的内侧设置有控弯齿轮(15)；控弯齿轮(15)下面设置有窥镜线控制轮(14)；窥镜线控制轮(14)中设置有内线轮与外线轮，外线轮的轮径稍大于内线轮；所述保护管(4)的顶端设置有清理机构；所述道轨推送机构，设置有道轨(22)；道轨(22)的后端上设置有气缸定位孔(27)；气缸定位孔(27)上设置有气缸(23)；道轨(22)上设置有滑台(20)；所述清理机构，在窥节(3)顶端设置有清理电机(28)，清理电机(28)的空心轴上设置有清理刷(2)，所述空心轴上中设置有窥镜杆，窥镜杆顶端设置有窥镜头(1)，所述清理机构还包括设置于本体(13)上的负压接口(30)、设置于保护管(4)前侧的吸砂孔(29)，所述吸砂孔(29)与负压接口(30)之间设置有通道；所述窥镜保护管(4)为软管；所述右控制线连接外线轮与窥节(3)顶端，设置于窥节弯外侧。