[发明专利]一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统在审
| 申请号： | 201710437060.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108459593A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 潘景良;陈灼;李腾;陈嘉宏;高鲁 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 江苏省苏州市吴中经济开发区城南街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统，该机器人系统包括无线信号发射组、移动电子设备、一个或多个数据处理模块和一个或多个扫地机器人，无线信号发射组包含多个无线信号发射源，移动电子设备和扫地机器人接收来自无线信号发射组的信号，将信号转换为距离信息，并将距离信息传输给数据处理模块，数据处理模块通过这些距离信息计算出移动电子设备和扫地机器人的位置，并基于所述扫地机器人的位置派遣所述扫地机器人前往基于所述移动电子设备的位置确定的清扫区域进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 移动电子设备 数据处理模块 无线信号发射 机器人系统 距离信息 人机智能 扫地功能 清扫 无线信号发射源 位置确定 信号转换 传输 合作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，所述机器人系统包括无线信号发射组、移动电子设备、一个或多个数据处理模块和一个或多个扫地机器人，所述无线信号发射组包含多个无线信号发射源，所述移动电子设备和所述扫地机器人接收来自所述无线信号发射组的信号，将所述信号转换为距离信息，并将所述距离信息传输给所述数据处理模块，所述数据处理模块基于所述距离信息计算出所述移动电子设备和所述扫地机器人的位置，并基于所述扫地机器人的位置派遣所述扫地机器人前往基于所述移动电子设备的位置确定的清扫区域进行清扫。
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