[发明专利]一种跑板控制方法和跑步机有效
| 申请号： | 201710437237.X | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107261391B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 金季春;刘卉;时会娟 | 申请（专利权）人： | 金季春 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 100061 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种跑步机，该跑步机包括：测力传感器、电机控制器和跑板；所述跑板与地面平行；测力传感器，用于采集用户在跑步机上跑步时对跑板的作用力；该作用力包括作用力的大小和方向；当确定采集到的作用力与跑板前端方向的夹角大于90时，生成与该作用力在水平方向的分力的大小相当的电信号；电机控制器，用于使用测力传感器生成的电信号启动直线电机，使直线电机带动跑板在与采集到的作用力的水平方向相同的方向上直线运动；跑板，用于在电机控制器控制的直线电机的带动下直线运动。基于同样的发明构思，本申请还提供一种跑板控制方法，能够使跑步机适应人体运动规律，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 跑步 | ||
【主权项】：
1.一种跑步机，其特征在于，该跑步机包括：测力传感器、电机控制器和跑板；所述跑板与地面平行；所述测力传感器，用于采集用户在跑步机上跑步时对跑板的作用力；该作用力包括作用力的大小和方向；当确定采集到的作用力与跑板前端方向的夹角大于90度时，生成与该作用力在水平方向的分力的大小相当的电信号；所述电机控制器，用于使用测力传感器生成的电信号启动直线电机，使直线电机带动跑板在与采集到的作用力的水平方向相同的方向上直线运动；所述跑板，用于在电机控制器控制的直线电机的带动下直线运动；其中，所述测力传感器，进一步用于当确定采集到的作用力与跑板前端方向的夹角不大于90度时，不使用该作用力生成电信号。
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