[发明专利]一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统，本无刷直流电机起动电流控制方法包括：步骤S1，设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值，并以单位电气时间为周期进行更新；步骤S2，计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值，并以1/10单位电气时间为周期进行更新；以及步骤S3，判断电流给定值是否大于等于电流平均值，若是，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若否，则关断所有功率管。

主权项

1.一种无刷直流电机起动电流控制方法，其特征在于,包括：步骤S1，设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值，并以单位电气时间为周期进行更新；步骤S2，计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值，并以1/10单位电气时间为周期进行更新；以及步骤S3，判断电流给定值是否大于等于电流平均值，若是，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若否，则关断所有功率管；将所述电流给定值定义为I_set，且设上式中，Ne为无刷直流电机起动时的转速给定值，其大小不超过无刷直流电机的额定转速；Ie为功率管的额定工作电流；Sp为无刷直流电机从进入低速重载工况的初始时刻起每单位电气时间周期内无刷直流电机的转速平均值；并且，Sp的初值设置为0，即I_set和Sp的数值在每电气时间周期更新1次；所述每单位电气时间定义为τ，且其中L表示无刷直流电机的电感系数，R表示无刷直流电机的内阻。