[发明专利]一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法有效
| 申请号： | 201710437414.4 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107971266B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 许玮;苏建军;李振杰;逯怀东;慕世友;李超英;石鑫;傅孟潮;张庆;陈玉峰;李建祥;赵金龙;李健;王振利;陈强;董旭;张岩 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双机 协同 控制 变电站 设备 带电 冲洗 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统，其特征是：包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。
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