[发明专利]一种螺纹抽钉自动化组装机

摘要

本发明提供了一种螺纹抽钉自动化组装机，包括：预装配系统和装配系统；所述预装配系统包括芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置，气动滑台，旋转盘和预装配机械手；所述装配系统包括定位旋入装置，收口装置，压窝装置，校型装置，测量装置和装配机械手。本发明装置实现了螺纹抽钉自动化组装的功能；可以通过检测钉套中是否含有聚氨酯自动影像识别钉套中环圈是否掉落，并将掉落环圈的钉套剔除；可以自动识别钉套安装方向，实现正确安装；实现了钉体旋合的自动化，误差极小，且实现了自动化收口加工，收口压力可控，自动化压窝加工，压窝压力可控。

主权项

1.一种螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，包括：预装配系统和装配系统；所述预装配系统包括芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置，气动滑台，旋转盘和预装配机械手；所述芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置和气动滑台沿所述旋转盘的转动方向依次均匀设置在所述旋转盘的边缘位置处，所述预装配机械手包括第一预装配机械手，第二预装配机械手和第三预装配机械手，其中，所述第一预装配机械手用于调整从芯杆输送装置输出的芯杆的姿态；所述第二预装配机械手用于将钉体旋入套有钉套的芯杆上；所述第三预装配机械手用于将预装配完成的由芯杆，钉套和钉体组成的组件放于所述气动滑台；所述装配系统包括定位旋入装置，收口装置，压窝装置，校型装置，测量装置和装配机械手，所述装配机械手包括第一装配机械手，第二装配机械手，第三装配机械手，第四装配机械手和第五装配机械手，所述第一装配机械手用于将装配完成的由芯杆，钉套和钉体组成的组件由气动滑台移动到所述定位旋入装置的钉体旋入工位上，由定位旋入装置进行钉体旋入；所述第二装配机械手用于将钉体旋入后的组件由定位旋入装置的钉体旋入工位移动到所述收口装置的收口工位上，由收口装置进行钉套收口；所述第三装配机械手用于将钉套收口后的组件由收口装置的收口工位移动到所述压窝装置的压窝工位上，由压窝装置进行钉体压窝；所述第四装配机械手用于将钉体压窝后的组件由压窝装置的压窝工位移动到校型装置的校型工位上，由校型装置进行校型；所述第五装配机械手用于将校型后的组件由校型装置的校型工位移动到测量装置的测量工装上，由测量装置检验其是否合格。