[发明专利]一种水果包装方法

摘要

本发明涉及一种水果包装方法，主要解决现有水果包装机包装效率低，并且不具备对水果的保鲜功能的问题。本发明通过采用一种水果包装机，包括机架、输送机构、装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构，所述机架上设有输送机构，沿着输送机构输送方向依次设置有装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构，所述水果包装机还包括有电控系统，电控系统分别与输送机构、装盘机构、推送保鲜剂机构和水果盒扣盖机构电连接的技术方案，较好地解决了该问题，可作为球形水果的包装。

主权项

1.一种基于水果包装机的水果包装方法，包括以下步骤：第一步，人工将水果盒(29)放置在水果盒进料板(6)上，人工按启动按钮，同步电机(18)启动，使平皮带(14)上水果盒(29)向前移动，移动到指定位置，同步电机(18)停止；第二步，人工将水果(44)放入到输送道(23)中，水果(44)滑落到螺旋送料筒(51)的三个凹槽中，步进电机(53)启动，使得螺旋送料筒(51)旋转45度后，步进电机(53)停止，水果(44)从侧面的三个凹槽通过下输送道(34)的斜面滑落到水果盒(29)中，水果盒(29)成三排四列布置，当第一列装满后，减速电机一(35)启动，输送道支架(22)移动，移动指定距离，减速电机一(35)停止，步进电机(53)启动，再次将水果(44)通过下输送道(34)的斜面滑落到水果盒(29)的第二列，重复上述动作，依次完成水果盒(29)的四列装满；第三步，水果盒(29)装满后，同步电机(18)启动，水果盒(29)再次向前移动一定距离，到达指定位置，减速电机二(58)启动，把保鲜剂(55)推送到水果盒(29)中，推块(63)退回；第四步，启动减速电机四(87)，推板(81)推动水果盒盖(65)往传感器(89)方向移动；第五步，启动减速电机三(75)，气缸固定板(74)上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨(73)前后移动，到达指定位置后，减速电机三(75)停止；第六步，当传感器(89)感应到水果盒盖(65)时，电控系统关闭减速电机四(87)和开启气缸(69)，真空吸盘(71)与水果盒盖(65)接触并且对水果盒盖(65)进行吸取，吸取后，气缸(69)向上运动，对水果盒盖(65)进行提升，减速电机三(75)再次启动，固定在气缸固定板(74)上的一系列元器件同时可以沿着纵向滑轨(73)前移动，移动到水果盒放置的位置，减速电机三(75)停止，气缸(69)向下运动，真空吸盘(71)将水果盒盖(65)放置到水果盒(29)上方，接触到的一刻，气缸继续下行一定距离，对水果盒盖(65)进行压紧，扣好的水果盒(29)通过平皮带(14)输出到水果盒出料板(10)上，人工操作停止按钮，各机构复位。