[发明专利]无人飞行装置集群系统在审
| 申请号： | 201710438764.2 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107272732A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 崔苗;万林青;张广驰;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行装置集群系统，无人飞行装置集群包括若干主控飞行装置和至少一级从控飞行装置；主控飞行装置用于按照规划路线进行巡航；从控飞行装置用于跟踪目标飞行装置进行巡航，并执行任务，其中，目标飞行装置包括主控飞行装置或者从控飞行装置。本发明无人飞行装置集群系统，从控飞行装置通过跟踪其目标飞行装置进行巡航，对从控飞行装置不需要独立导航及规划路线，可避免在其上装载数量多的传感设备，从而减少了飞行装置的装载设备数量和消耗能量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行 装置 集群 系统 | ||
【主权项】：
一种无人飞行装置集群系统，其特征在于，所述无人飞行装置集群包括若干主控飞行装置和至少一级从控飞行装置；所述主控飞行装置用于按照规划路线进行巡航；所述从控飞行装置用于跟踪目标飞行装置进行巡航，并执行任务，其中，所述目标飞行装置包括所述主控飞行装置或者所述从控飞行装置。
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