[发明专利]一种结合标定与校正的摄像机三维测量装置、系统及方法

摘要

本发明一种结合标定与校正的摄像机三维测量装置、系统及方法属于三维结构光测量领域；该装置包括待测物体、设置在待测物体上方的立体标定模块、用于对待测物体和立体标定模块同时成像的摄像机和用于接收摄像机图像数据的PC机；该系统由标定模块和校正模块组成；该方法通过对立体标定模块进行标定，同时结合了校正算法，最终得到图像像素坐标；本发明充分利用立方体标定物的多个标定面，达到一次采集数据即能够得到摄像机从多角度采集数据的效果，有效减少了测量次数，避免了误差的累加；同时，结合了牛顿迭代的畸变矫正算法，进一步提高了标定参数计算值的稳定性，最终达到了提高三维测量精度的目的。

主权项

一种结合标定与校正的摄像机三维测量装置，其特征在于，包括待测物体(1)、设置在待测物体(1)上方的立体标定模块(2)、用于对待测物体(1)和立体标定模块(2)同时成像的摄像机(3)和用于接收摄像机(3)图像数据的PC机(4)；所述立体标定模块(2)为正六面体，每个面均为10×10的白色和彩色相间的方格矩阵，六个面中的彩色颜色各异；所述摄像机(3)能够同时拍摄到立体标定模块(2)的三个面。