[发明专利]一种大前斜视合成孔径雷达成像方法有效
申请号: | 201710439411.4 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN107290747B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 傅雄军;袁大森;谢民;李德胜 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种大前斜视合成孔径雷达(SAR)成像方法,该方法首先对SAR原始回波数据做距离向快速傅里叶变换(FFT)后进行距离压缩;其次进行走动校正;再进行方位向FFT后进行弯曲校正;然后进行距离向快速傅里叶逆变换(IFFT)后进行高次相位补偿;最后再进行方位向IFFT后,进行方位向相位的五阶泰勒展开式中高次项补偿,对方位补偿后的数据进行方位向FFT,得到最终的SAR图像。相比传统的斜视SAR成像方法,本方法可实现较大斜视角的SAR成像,能实现较大方位聚焦深度下的高精度SAR成像。 | ||
搜索关键词: | 一种 斜视 合成孔径雷达 成像 方法 | ||
【主权项】:
1.一种大前斜视合成孔径雷达成像方法,雷达以速度v沿YOZ平面直线AB飞行,雷达的波束中心照射地面点目标T,A点位于Z轴上,经过时间t后雷达位于B点,θ0为雷达波束中心照射的斜视角;雷达与地面的高度为H0,标记雷达位于A点时,雷达与点目标T的距离为R0;标记雷达位于B点时,雷达与点目标T的距离
其特征在于,该方法具体包括以下几个步骤:步骤一、对SAR原始回波数据s0(τ,t)做距离向快速傅里叶变换FFT,将回波数据变换至距离频域‑方位时域内进行距离压缩,将变换后的数据与距离压缩因子H1(fτ,t)相乘,得到距离压缩后的数据S2(fτ,t),其中,τ为距离时间,t为方位时间,fτ表示距离频率;其中,距离压缩因子H1(fτ,t)为:
Kr表示发射信号的调频率;仅考虑包络和信息的SAR原始回波数据s0(τ,t)表示为:
其中,ωr(.)为距离包络,c为光速,ωa(t)为方位包络,指数exp表示数据的相位,第一个指数项为方位相位,第二个指数项是距离相位,λ表示雷达波长;对原始回波数据s0(τ,t)做距离向FFT,得到变换后的数据S1(fτ,t):
其中,
表示发射信号的载频;距离压缩后的数据S2(fτ,t)表示为:
步骤二、将距离压缩后的数据S2(fτ,t)与走动较正因子H2(fτ,t)相乘,得到走动较正后的数据S3(fτ,t);其中,走动校正因子H2(fτ,t)为:
fτ表示距离频率;f0表示发射信号的载频,θ0为雷达波束中心照射的斜视角,c为光速;走动校正后的数据S3(fτ,t):
步骤三、对走动校正后的数据S3(fτ,t)进行方位向FFT,得到S4(fτ,fa),将数据变换至距离频域‑方位频域内进行弯曲校正,将变换后的数据与弯曲校正因子H3(fτ,fa)相乘,得到弯曲校正后的数据S5(fτ,fa),其中,fa为方位频率;其中,弯曲校正因子H3(fτ,fa)为:
fα表示方位频率;数据S4(fτ,fa)的相位为Φ4(fτ,fa):
将Φ4(fτ,fa)中的根式对距离频率fτ进行一阶泰勒展开,有:
其中,
将此一阶泰勒展开式带入S4(fτ,fa)=exp{jΦ4(fτ,fa)},然后与弯曲校正因子H3(fτ,fa)相乘,忽略方位频率无关项和方位频率线性项,得到弯曲校正后的数据S5(fτ,fa);步骤四、对弯曲校正后的数据S5(fτ,fa)进行距离向快速傅里叶逆变换IFFT,将数据变换至距离时域‑方位频域内进行高次相位补偿,将变换后的数据与高次相位补偿因子H4(τ,fa)相乘,得到高次相位补偿后的数据S7(τ,fa);其中,高次相位补偿因子H4(τ,fa)为:
弯曲校正后的数据S5(fτ,fa)为:S5(fτ,fa)=exp{jΦ5(fτ,fa)},其相位Φ5(fτ,fa)为:Φ5(fτ,fa)=‑4πR0Qcosθ0;将相位Φ5(fτ,fa)中的根式Q对方位频率fa进行五阶泰勒展开,有:
对数据S5(fτ,fa)进行距离向快速傅里叶逆变换IFFT,得到变换后的数据S6(τ,fa),再与高次相位补偿因子相乘,得到高次相位补偿后的数据S7(τ,fa):
步骤五、对高次相位补偿后的数据S7(τ,fa)进行方位向IFFT,将数据变换至距离时域‑方位时域内进行方位补偿,将变换后的数据与方位补偿因子H5(τ,t)相乘,完成方位补偿;最后,对方位补偿后的数据进行方位向FFT,得到最终的SAR图像其中,方位补偿因子为H5(τ,t):
忽略S7(τ,fa)中方位频率无关项和方位频率线性项,再进行方位向IFFT,得到变换后的数据S8(τ,t),为S8(τ,t)=exp{jΦ8(τ,t)},其相位为:Φ8(τ,t)=‑jπKa(tc)t2其中,
tc表示点目标穿越方位向波束中心的时刻;将数据S8(τ,t)与方位补偿因子相乘,得到方位补偿后的数据S9(τ,t),最后对数据S9(τ,t)进行方位向FFT,得到最终的SAR图像。
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