[发明专利]基于相关向量机和粒子滤波的电池剩余可用寿命预测方法

摘要

本发明提出了一种基于相关向量机和粒子滤波的动力电池系统剩余可用寿命预测方法，其利用相关向量机提取所采集的动力电池容量衰退的特征向量值，并建立动力电池系统的老化模型，基于该老化模型结合粒子滤波理论对动力电池系统的剩余可用寿命实现预测。该方法具有可有效降低训练数据量、提高算法的预测精度、保证RUL估计器的稳定性等诸多有益效果，有望在实际应用中获得精确、可靠的预测结果。

主权项

1.一种基于相关向量机和粒子滤波的动力电池系统剩余可用寿命预测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一，在线获取动力电池系统的容量衰退数据；步骤二，利用相关向量机提取所述容量衰退数据的特征向量；步骤三，利用非线性最小二乘回归方法拟合动力电池老化模型；步骤四，构建描述动力电池系统老化的状态空间方程；步骤五，基于粒子滤波理论预测动力电池系统的剩余可用寿命；所述步骤三具体包括：建立动力电池系统的老化模型为：y＝a·exp(b·l)+c·l^d，其中模型输出值y为动力电池容量，模型参数l为动力电池充放电循环次数，模型参数a和b与电池内阻有关，c和d与电池老化速率相关；d的值预设为2；使用非线性最小二乘回归方法对该模型进行拟合，拟合数据为步骤二获得的相关向量从而拟合得到模型的其他三个参数值a，b以及c。