[发明专利]一种谷物收获机作业速度自适应控制装置及方法在审
| 申请号： | 201710439736.2 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107306584A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 耿端阳;印祥;金诚谦;马清兰;杨善东;姜萌;何珂;王骞 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谷物收获机作业速度自适应控制装置及方法，该装置与谷物收获机连接，包括扭转传感器，与谷物收获机中的过桥主动轮轴连接，用于采集过桥主动轮轴的扭矩值；驱动桥，与谷物收获机中的行走轮连接，用于控制谷物收获机作业速度；控制器，分别与扭转传感器和驱动桥连接，用于将扭矩值和作业阈值进行比较，得到比较结果；当比较结果表示扭转值大于作业阈值时，则降低驱动桥的转速，降低谷物收获机作业速度；否则谷物收获机作业速度保持不变。因此，本发明通过将扭转传感器设置在过桥主动轮轴上，通过检测过桥喂入量实现作业速度的自动调控，解决作业过载导致的谷物脱不干净、分不清楚及清选损失大的问题，提高谷物收获机的作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谷物 收获 作业 速度 自适应 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种谷物收获机作业速度自适应控制装置，与谷物收获机连接，其特征在于，所述装置包括控制器、扭转传感器以及驱动桥；所述扭转传感器与所述谷物收获机中的过桥主动轮轴连接；其中，所述扭转传感器，用于采集所述过桥主动轮轴的扭矩值，并将所述扭矩值发送到所述控制器中；所述控制器，分别与所述扭转传感器和所述驱动桥连接，用于根据所述扭矩值和作业阈值，确定关于转速调整的控制指令，并将所述控制指令发送到所述驱动桥中，以调整所述驱动桥的转速；所述驱动桥，与所述谷物收获机中的行走轮连接，用于根据所述驱动桥的转速，控制所述谷物收获机的作业速度。
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