[发明专利]一种配电线路安全运行维护装置

摘要

一种配电线路安全运行维护装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。在车体上转动安装回转台，在回转台上滑动安装有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降机构，升降机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动机构；在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动机构；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动机构；在前臂的一端设有拆除总成，拆除总成用于实现对鸟窝的拆除作业，在活动板上还设有驱鸟器安装总成。本发明可以高效的实现对鸟窝的拆除，并能实现对驱鸟器的安装，以保证输电安全。

主权项

一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，它包括车体、回转机构、剪叉式升降机、升降机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、拆除总成和驱鸟器安装总成，在所述车体上转动安装有回转台，在所述回转台的底部固定有回转齿圈，在所述车体上转动安装有共轴设置的第一回转齿轮和第二回转齿轮，所述第一回转齿轮与回转齿圈啮合，在所述车体上固定有回转电机，在所述回转电机的输出端固定有与第二回转齿轮啮合的第三回转齿轮；在所述回转台的顶部固定有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降机构，所述升降机构主要包括底板、竖梁、盖板、活动板、轨道、横向进给油缸、活动板和升降油缸,所述盖板与底板上下设置且在盖板与底板之间设有若干竖梁，在若干所述竖梁围成的空间中设有活动板，在所述活动板与底板之间设有升降油缸，所述轨道固定在剪叉式升降机上，所述底板滑动安装在轨道上，在所述底板与轨道之间设有横向进给油缸；在所述活动板的左侧固定有一对第一外伸板，在两所述第一外伸板之间铰接安装有大臂，在所述第一外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；在所述前臂的一端设有拆除总成，所述拆除总成主要包括拆除器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有拆除器，所述拆除器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；在所述活动板的右侧固定有第二外伸板，在所述第二外伸板上滑动安装有伸缩杆，在所述第二外伸板上设有驱动伸缩杆往复移动的纵向进给油缸，在所述伸缩杆上固定有夹持座，在所述夹持座的右侧面上设有凸台，所述凸台的上表面位于水平面内，在所述夹持座的上方设有调节块，在所述调节块与夹持座之间设有调节油缸，在所述调节块上铰接安装有一对夹持爪，在所述夹持爪的作用面上设有夹持圆弧面，在所述夹持爪与调节块之间设有驱鸟器夹持油缸，两夹持爪上的夹持圆弧面配合作用夹持驱鸟器竖杆，驱鸟器的驱鸟器底座放置在凸台上，在所述夹持座的底部固定有工位选择油缸，在所述工位选择油缸的活塞杆上固定有托板，在所述托板上固定有液压马达，在所述液压马达的输出端固定有转盘，在所述转盘的上方设有锁紧螺母，在所述锁紧螺母与转盘之间设有顶升弹簧，所述锁紧螺母与转盘在水平面内相对静止，在所述锁紧螺母的上表面设有锁紧孔，所述锁紧孔的形状与驱鸟器底座上螺栓的螺帽形状相同。