[发明专利]一种全景图像拼接的方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种全景图像拼接的方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中在进行全景图像拼接时，需要用户参与，并且拼接后的全景图像存在较大畸变的问题。该方法包括：确定一组待拼接图片中相邻每两张待拼接图片对应的几何变换矩阵类型；根据每种类型的几何变换矩阵对应的投影变换类型，以及确定出的该组待拼接图片中相邻每两张待拼接图片对应的几何变换矩阵类型，确定该组待拼接图片对应的投影变换的目标类型；根据确定的目标类型，对该组待拼接图片进行投影变换并进行全景拼接。由于在本发明实施例中，无需用户参与，就确定每组待拼接图片确定对应的投影变换的目标类型，减小了拼接后的全景图像的畸变，使拼接后的全景图像效果更佳。

主权项

一种全景图像拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：针对一组待拼接图片，确定该组待拼接图片中相邻的每两张待拼接图片对应的几何变换矩阵的类型；根据预先保存的每种类型的几何变换矩阵对应的投影变换的类型，以及确定出的该组待拼接图片中相邻的每两张待拼接图片对应的几何变换矩阵的类型，确定该组待拼接图片对应的投影变换的目标类型；根据确定的投影变换的目标类型，对该组待拼接图片进行投影变换并进行全景拼接。