[发明专利]一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法

摘要

本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。

主权项

1.一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法，其特征是：(1)使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；(2)其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；(3)其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；(4)像点坐标与物点坐标之间的关系为加入倾角α参数后为则得到(5)由于其中，R为旋转矩阵，则可求得十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；(6)十字架距顶板的距离h1和距底板的距离h2已知，故h1+h2为巷道的高度H；(7)由十字架中心向左、右各量d1和d2，则d1+d2为巷道的宽度D；(8)重复以上步骤，可标定出巷道的中腰线的并线。