[发明专利]井下智能语音导航方法、装置及服务器有效
申请号: | 201710440127.9 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN107084724B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 孙保敬;胡宝生 | 申请(专利权)人: | 冀中能源井陉矿业集团大有机电有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;H04W4/024 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人: | 陆林生 |
地址: | 053100 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种井下智能语音导航方法、装置及服务器,涉及井下安全监测技术领域。本发明通过实时监控和采集井下人员的位置信息,实时掌握井下人员的位置,根据井下人员的位置信息,从预置的井下路线图中确定井下人员的出井路线集合,再通过实时监控和采集进行发生事故地点的位置信息,将途经事故位置的路线从井下人员的出井路线集合中排除,最后从出井路线集合剩余的安全出井路线中选择一条安全出井导航路线,将语音导航信息发送给所述井下人员,以指示所述井下人员根据所述语音导航信息出井。本发明公开的技术方案在发生井下事故后,能够对井下人员的行进路线进行安全的导航指引,避开了事故影响区域,有效保障了井下人员的生命安全。 | ||
搜索关键词: | 井下 智能 语音 导航 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】:
一种井下智能语音导航方法,其特征在于,包括:实时监控并采集井下发生的事故信息,所述事故信息包括事故位置信息;实时监控并采集井下人员的人员位置信息,其中,所述实时监控并采集井下人员的人员位置信息的方式为:井下人员配置有定位终端,井下人员配置的定位终端具有唯一的身份识别号,通过对定位终端的位置进行实时监控,得到井下人员的人员位置信息;基于所述人员位置信息,以及预置的井下路线图,确定所述井下人员的出井路线集合;从确定的所述井下人员的出井路线集合中排除包含所述事故位置信息的出井路线;从所述出井路线集合中剩余的出井路线中选择至少一条出井路线为导航路线;将所述导航路线的语音导航信息发送给所述井下人员,以指示所述井下人员根据所述语音导航信息出井;其中,所述实时监控并采集井下发生的事故信息,之后还包括:基于所述事故位置信息,根据预设的预测策略对所述事故信息进行预测,得到所述事故位置信息的辐射位置信息,其中,所述辐射位置信息为根据所述预设的预测策略预测的所述事故从事故位置扩大到的辐射位置的位置信息;其中,所述从确定的所述井下人员的出井路线集合中排除包含所述事故位置信息的出井路线,具体为:从确定的所述井下人员的出井路线集合中排除包含所述事故位置信息的出井路线,以及排除包含所述辐射位置信息的出井路线。
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