[发明专利]基于激光标尺的采煤工作面液压支架监控报警系统

摘要

本发明提供了一种基于激光标尺的采煤工作面液压支架监控报警系统，所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架监测，从而实现液压支架移架工作的自动控制。所述系统主要包括摄像机、激光发射器、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于采集视频图像；液压支架控制设备负责对液压支架进行控制，并采集液压支架状态；所述液压支架监测设备通过摄像机采集激光束和液压支架的视频图像，通过对图像中激光束和液压支架的固定标志识别获得包括液压支架位置和支架角度的数据，根据监测结果自动通过液压支架控制设备对液压支架进行控制，控制液压支架移动至设定的位置。

主权项

基于激光标尺的采煤工作面液压支架监控报警系统，其特点在于：所述系统主要包括激光发射器、摄像机、液压支架控制设备、液压支架监测设备；所述激光发射器用于发射作为标尺的激光束；所述摄像机安装于采煤工作面巷道侧壁位置，用于采集包括至少一个激光束和至少一个液压支架的至少一个固定标志；所述液压支架控制设备负责对液压支架进行控制，并采集液压支架状态；所述液压支架监测设备通过摄像机采集液压支架的视频图像，通过对图像中激光束和液压支架的固定标志识别获得包括液压支架与激光束的相对位置和角度的数据，并将数据与已存储的与激光束的相对目标位置和工作角度数据进行比对，根据比对结果自动通过液压支架控制设备对液压支架进行控制，控制液压支架移动至设定的位置；所述液压支架监测设备当监测到液压支架角度异常，则向监控终端发出报警数据。