[发明专利]一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质在审
| 申请号： | 201710440699.7 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109086277A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种重叠区构建地图方法、系统、移动终端及存储介质。本发明在地图构建模式时，获取车辆的信息感知数据并从信息感知数据中提取地标信息，基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；分次构建的地图，比较重叠区相似度，匹配成功后进行拼接；循环进行地图构建过程，形成局部或全局地图。根据地标信息多次匹配分次构建的地图，不断提高构建地图精度，同时支持与车载地图的比较和云端下载功能。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 地标信息 重叠区 存储介质 地图构建 信息感知 移动终端 车辆行驶轨迹 车载地图 匹配成功 全局地图 下载功能 运动姿态 相似度 地标 云端 拼接 算法 匹配 | ||
【主权项】：
1.重叠区构建及更新地图的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：在任一车辆为地图构建模式时，获取车辆的信息感知数据并从信息感知数据中提取地标信息；S02：基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；S03：对于步骤S02中分次构建的地图，比较重叠区相似度，匹配成功后进行拼接；S04：循环进行地图构建过程，形成局部或全局地图。
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