[发明专利]一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置

摘要

一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套，立柱与丝杠垂直平行设置，套轴套接在立柱与丝杠上，在套轴上设有与丝杠配合的内螺纹，在立柱上设有丝杠旋转驱动机构；横梁横向安装在套轴上，连接杆的一端安装在横梁上，与横梁之间为横向滑动设置，连接杆的另一端安装卡盘接头，在连接杆与卡盘头之间设置转动伸缩套。本发明解决了磁力研磨加工空间弯管夹持固定困难的问题，为空间弯管加工提供稳定的加工环境。有利于提高磁力研磨加工空间弯管的加工质量，同时对大批量工件加工时，可保持相对位姿，直接固定加工，无需重新对数据进行采集，节省大量前期准备时间。

主权项

1.一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，其特征在于，包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套，所述立柱与丝杠垂直平行设置，套轴套接在立柱与丝杠上，在套轴上设有与丝杠配合的内螺纹，在立柱上设有丝杠旋转驱动机构；横梁横向安装在套轴上，连接杆的一端安装在横梁上，与横梁之间为横向滑动设置，连接杆的另一端安装卡盘接头，在连接杆与卡盘头之间设置转动伸缩套；所述转动伸缩套的一端连接连接杆，另一端设有多个纵向的开口，并且设有外螺纹，配合外螺纹螺接有大螺母；所述卡盘接头包括卡盘和接头，卡盘与接头固定连接，接头插接在转动伸缩套和连接杆中；根据空间弯管形状大小来确定所需夹持长度，通过调节两个限位箱的距离以及两个接头相对长度固定两个卡盘的位置，由于接头为伸缩杆，可根据空间弯管夹持的需要实现卡盘的角度变换，再通过转动伸缩套实现伸缩式接头卡盘与连接杆的固定，从而实现对空间弯管的固定。