[发明专利]一种可自动弹开的附着机构壳体及非合作目标合作化方法有效
申请号: | 201710441529.0 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107031873B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 贾英民;李毅;凌建衡 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种可自动弹开的附着机构壳体及非合作目标合作化方法,附着机构壳体包括座体、筒体、电路板支撑架、自动弹开机构、罩盖、盖扣、内部推进机构及标志器机械接口,整个壳体与空间附着机构配合,实现对附着机构的封装;当附着机构开始在轨附着任务时,自动弹开机构将罩盖自动弹开,在推进机构作用下将附着机构推出筒体一定距离,对非合作目标实施附着,设置于座体底部的机械接口通过搭载特征标志器或对接口,将非合作目标变成合作目标,从而实现非合作目标的合作化。 | ||
搜索关键词: | 一种 动弹 附着 机构 壳体 合作 目标 合作化 方法 | ||
【主权项】:
1.一种可自动弹开的附着机构壳体,其特征在于:包括座体(1)、筒体(2)、电路板支撑架(3)、自动弹开机构(4)、罩盖(5)、盖扣(6)及内部推进机构(7),整个机构与空间附着机构(8)配合,筒体(2)安装于座体(1)上,电路板支撑架(3)固定于所述筒体(2)内,自动弹开机构(4)设置于所述筒体(2)外侧,罩盖(5)通过安装其上的盖扣(6)与所述自动弹开机构(4)实现锁紧和分离,所述内部推进机构(7)一端与所述座体(1)固连,另一端与空间附着机构底端相连,所述座体(1)底部设置有专用机械接口,用于安装特征标志器或合作对接口;所述的自动弹开机构(4)包括微型电动推杆(41)、推杆固定座(42)、滑块(43)、滑轮(44)、导向槽(45)、卡槽(46)、卡扣(47)、固定销(48)、移动销(49)、锁紧压簧(410)及分离压簧(411),推杆固定座(42)及卡槽(46)设置于筒体(2)外侧,与所述筒体(2)固定连接,微型电动推杆(41)电机一端安装于所述推杆固定座(42)内,输出端与滑块(43)固定连接,移动销(49)穿过滑块(43)通孔,且两端设置于卡槽(46)上的导向槽(45)内,滑轮(44)通过移动销(49)安装于所述滑块(43)的凹槽内,可绕所述移动销(49)转动,并且在所述移动销(49)的带动下,沿所述导向槽(45)方向移动,固定销(48)通过卡槽(46)两侧的通孔与其固连,卡扣(47)一端与所述滑轮(44)相切,另一端通过其上通孔与所述固定销(48)转动连接,锁紧压簧(410)安装于所述卡槽(46)槽内孔中,并与卡扣(47)接触,分离压簧(411)设置于所述卡槽(46)顶部的孔内,可实现罩盖(5)与筒体(2)的弹射分离。
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