[发明专利]一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱

摘要

本发明公开了一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，其壳体内设有气囊，气囊内包裹有药囊；气囊的进气口通过进气管与气泵连接，气囊的出气口通过出气管连通至壳体外；药囊的进药口与第一软管连通，第一软管穿过所述气囊连通至壳体外，药囊的出药口与第二软管连通，第二软管穿过气囊至壳体外，并与喷药架连通；药囊内设有第一压力传感器，壳体上还设有控制器以及电源模块，控制器分别与第一压力传感器以及气泵开关信号连接，电源模块与控制器以及气泵分别电连接；第一软管和出气管上均设有开关阀。本发明能够始终保持药箱内的药液被充满气体的气囊进行包裹，阻止了在喷洒药物过程中由于药箱内药物的减少导致药液晃荡，造成无人机飞行不稳定的缺陷。

主权项

一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设有气囊(3)，气囊(3)内包裹有药囊(2)；所述气囊(3)设有进气口和出气口，所述进气口通过进气管(6)与气泵(9)连接，所述出气口通过出气管(7)连通至壳体(1)外；所述药囊(2)设有进药口和出药口，所述进药口与第一软管(4)连通，所述第一软管(4)穿过所述气囊(3)连通至壳体(1)外，所述出药口与第二软管(5)连通，所述第二软管(5)穿过所述气囊(3)至壳体(1)外，并与喷药架(15)连通；所述药囊(2)内设有第一压力传感器(8)，所述壳体(1)上还设有控制器(10)以及电源模块(11)，所述控制器(10)分别与第一压力传感器(8)以及气泵(9)的气泵开关信号连接，所述电源模块(11)与控制器(10)以及气泵(9)分别电连接；所述第一软管(4)和出气管(7)上均设有开关阀(14)；所述第一压力传感器(8)用于实时检测药囊(2)内的药液压力值，并将药液压力值实时发送给所述控制器(10)；所述控制器(10)用于实时接收所述第一压力传感器(8)发送来的药液压力值，并将所述药液压力值与所设定的药液压力值范围进行实时比对，如果所接收到的药液压力值低于所设定的药液压力值范围，则控制器(10)向所述气泵(9)的气泵开关发送开启命令；如果控制器(10)所接收到的药液压力值高于所设定的药液压力值范围，则控制器(10)向所述气泵开关发送关闭命令；所述气泵开关用于实时接收所述控制器(10)发送来的开启命令以及关闭命令，当接收到开启命令后开启气泵(9)，气泵(9)向气囊(3)内充气，当接收到关闭命令后关闭气泵(9)，气泵(9)停止向气囊(3)内充气。